(2)J与质量分布有关 例如圆环绕中心轴旋转的转动惯量 R 2TR J=IR dm R ndl -Ra d/=2rR3 m 2TR mR2 2TR 例如圆盘绕中心轴旋转的转动惯量 dS三rr dm=ods- 2mr OT rdr 兀R r 2m 个 O o e dm r ar R R 第六章刚体动力学第六章 刚体动力学 4 (2) J 与质量分布有关 例如圆环绕中心轴旋转的转动惯量 例如圆盘绕中心轴旋转的转动惯量 dl O 2π 2 2 0 d d R J R m R l = =    2π 2 0 d R = R l   m R O m r dr ds = 2π rdr dm = ds 2 3 2 0 0 2 2 d 2 d m R m J r m r m r R R = = =   r R mr r r R m d 2 2π d π 2 2 = = R 3 2 2π 2π m R R R = = m