三、转动惯量 定义式 ∑ △m 质量不连续分布 m=质连续分布 三个要素:(1)总质量(2)质量分布(3)转轴的位置 (1)J与刚体的总质量有关 例如:均质两根等长的细木棒和 M L 细铁棒绕端点所在轴转动惯量 L M x nax dx=-ML 铁0木 第六章刚体动力学第六章 刚体动力学 3 三、 转动惯量 =  2 i i 定义式 J m r 质量不连续分布 质量连续分布 三个要素: (1) 总质量 (2) 质量分布 (3) 转轴的位置 (1) J 与刚体的总质量有关 例如：均质两根等长的细木棒和 细铁棒绕端点所在轴转动惯量 L z O x dx M 2 0 d L J x x =   J铁  J木 • 2 2 J r dm r dV = =    2 0 d L M x x L =  1 2 3 = ML