M:=JB 刚体在总外力矩M的作用下,获得的角加速度与总外力 矩的大小成正比,与减成反比。 讨论 (1)刚体定轴转动动力学中的基本方程,是力矩 的瞬时作用规律 (2)M、J须对同一转轴定义 (3)M正比于β,力矩越大,刚体的β越大 (4)力矩相同,若转动惯量不同,产生的角加速度不同 (5)与牛顿定律比较:M→>F2J>m,B→>a 转动惯量J反映了刚体转动时惯性的大小 第六章刚体动力学 2第六章 刚体动力学 2 M J z z z =  刚体在总外力矩Mz的作用下，获得的角加速度β与总外力 矩的大小成正比，与J成反比。 讨论 (1) 刚体定轴转动动力学中的基本方程，是力矩 的瞬时作用规律 (2) M、J、β必须对同一转轴定义 (5) 与牛顿定律比较： M → F, J → m, → a (3) M 正比于  ，力矩越大，刚体的  越大 (4) 力矩相同，若转动惯量不同，产生的角加速度不同 转动惯量J反映了刚体转动时惯性的大小