式中,(S与单变量系统中的传递函数具有相同 的意义,通常称为传递矩阵。注意到:因为D(s) 和都是向量或矩阵,所以不能表达 为风(= 24.5从状态空间表达式求传递矩阵 设多输入多输出(MIMO线性定常系统的状态 空间表达式为式中， 与单变量系统中的传递函数具有相同 的意义，通常称为传递矩阵。注意到：因为 和 都是向量或矩阵，所以不能表达 为 。 2.4.5 从状态空间表达式求传递矩阵 设多输入多输出(MIMO)线性定常系统的状态 空间表达式为 G(s) U (s) Y(s) G(s) = Y(s) U(s)