相对量输入 △X X max-X min 相对量输出 输出变化量和输出范围之比 △Y (4-3) y max-Y min 式中盈ax-面in——输出的最大和最小值之差, 即输出范围。 调节器 p 2021/2/24 chapter4 root locus 上页下页2021/2/24 chapter4 root locus 输出变化量和输出范围之比 (4 3) max min − − = Y Y Y p △ 相对量输出 式中Ymax-Ymin——输出的最大和最小值之差， 即输出范围。 X max X min X e − = 相对量输入 △ e 调节器 p 上页 下页