调节规律° 调节器输入信号及输出信号可能有不同的量纲, 如电动温度调节器的输入为温度,输出为电压或电流; 气动流量调节器的输入为流量,输出为气压 为了以通用的式子表示它们的特性,需要用无量纲方程, 即调节器的输入和输出都用相对量表示 相对量输入偏差与被调节参数测量范围之比 △X Ⅹmax-Xmin 式中Xmax-Xmm——被调节参数的最大值和最小值 2021/2/ chapters root locus 上页下页2021/2/24 chapter4 root locus 式中Xmax-Xmin——被调节参数的最大值和最小值 X max X min X e − = △ 调节器输入信号及输出信号可能有不同的量纲， 如电动温度调节器的输入为温度，输出为电压或电流； 气动流量调节器的输入为流量，输出为气压。 相对量输入 偏差与被调节参数测量范围之比 调节规律 为了以通用的式子表示它们的特性，需要用无量纲方程， 即调节器的输入和输出都用相对量表示。 上页 下页