:调节规律 调节器特性是指它的输出信号变化的规律,因此又称为 调节规律。必须强调指出,调节器的输入信号是偏差△X,即 被调节参数的变化量,输出信号是相应△X的输出变化量△Y △x—→调节器 △Y △X>0为正偏差 △X<0为负偏差。 △Ⅹ>0时,调节器输出△Y>0,称为正作用调节 △X>0时,调节器输出△Y<0,则称为负作用调节器 对于研究调节规律,正反作用无关紧要,一般按正作用进行 2021/2/24 chapter4 root locus 上页下页2021/2/24 chapter4 root locus 调节器特性是指它的输出信号变化的规律，因此又称为 调节规律。必须强调指出，调节器的输入信号是偏差△X，即 被调节参数的变化量，输出信号是相应△X的输出变化量△Y。 一：调节规律 △X＞0为正偏差， △X＜0为负偏差。 △X ＞0时，调节器输出△Y＞0，称为正作用调节； △X＞0时，调节器输出△Y＜0，则称为负作用调节器。 对于研究调节规律，正反作用无关紧要，一般按正作用进行。 △X 调节器 △Y 上页 下页