难点及求解方法 1.Z变换及反变换 在进行Z变换时必须注意输入部分和输出部分均可以按开关方式传输信号,否则会 引起错误,Z的反变换可用G(=)进行部分分式展示,然后再进行Z反变换 2.校正网络的设计 当采样周期T较小时,可以用连续域的方法先设计连续系统,然后再离散化。连续 域的设计方法可参见第六章 3.W变换时的处理 为了简化计算,在分析系统稳定性时,W变换应该按下面方法进行 若特征方程按 1+GH(二)=0 形式给出,则 1+GH(=)|1=0 即先代入后展开 若特征方程按 的多项式表达的形式给出,则 1+(=) 0 q1(2) q1()+q2(2)=(=) 用上述方法可以减少计算量。 、基本要求 (1)掌握采样定理及采样系统与连续系统的区别与联系 (2)Z变换及反变换、二域稳定性、稳态误差分析方法,系统的响应求法 (3)离散域及连续一离散化设计方法。·7· 二、难点及求解方法 1． Z 变换及反变换 在进行 Z 变换时必须注意输入部分和输出部分均可以按开关方式传输信号，否则会 引起错误， Z 的反变换可用 ( ) 1 G z z 进行部分分式展示，然后再进行 Z 反变换。 2. 校正网络的设计 当采样周期T 较小时，可以用连续域的方法先设计连续系统，然后再离散化。连续 域的设计方法可参见第六章。 3. W 变换时的处理 为了简化计算，在分析系统稳定性时，W 变换应该按下面方法进行。 若特征方程按 1 GH (z)  0 形式给出，则 1 ( ) | 0 1  1     W W z GH z 即先代入后展开。 若特征方程按 (z)  0 的多项式表达的形式给出，则 0 ( ) ( ) 1 1 1 1 2      W W z z z   ( ) ( ) ( ) 1 2  z  z   z 用上述方法可以减少计算量。 三、基本要求 （1）掌握采样定理及采样系统与连续系统的区别与联系； （2） Z 变换及反变换、 z 域稳定性、稳态误差分析方法，系统的响应求法； （3）离散域及连续—离散化设计方法