例5.2.1单一质点非受迫直线运动满足下方程 2 +a1(x)+a2(x)=0 dt dt dx 令 v,得一个二维驻定系统 dt at d =-a1(x)u-a2(x)例5.2.1 单一质点非受迫直线运动满足下方程 1 ( ) 2 ( ) 0 2 2 + + a x = dt dx a x dt d x v, dt dx 令 = 得一个二维驻定系统        = − − = ( ) ( ). , a1 x v a2 x dt dv v dt dx