则虚功方程(18-6)中各力的投影可以表达为 A F 于是有 δWF ∑ (Frax+ Fy Svi +F- oz,) x:+ δ,+-1δ: 这样,虚位移原理的表达式成为8V=0 (18-12) 上式说明:在势力场中,具有理想约束的质点系的平衡条件 为质点系的势能在平衡位置处的一阶变分为零。 如果用广义坐标q1,q2,,q表示质点系的位置,则有 V=y 2 qN 由广义力表达式(18-7),在势力场中可将广义力Q表达为 ov a ov av av az k 十 k k k ax, aqk (k=1,2,3,…,N) (18-13) k8 ( 1,2,3, , ) ( ) ( ) k N q V q z z V q y y V q x x V q z F q y F q x F k k i k i i k i i k i i z i k i yi k i k xi =    = −     +     +     = −   +   +   Q =  则虚功方程（18-6）中各力的投影可以表达为 i zi i yi i xi z F y F x F   = −   = −   = − V V V , , 于是有 V V V V W  = −    +    +   = −  =  +  +    ( ) ( ) i i i i i i i i i F xi i yi i z i i z z y y x x F x F y F z 这样，虚位移原理的表达式成为 V = 0 （18-12） 上式说明：在势力场中，具有理想约束的质点系的平衡条件 为质点系的势能在平衡位置处的一阶变分为零。 如果用广义坐标q1 ,q2 ,…,qN表示质点系的位置，则有 ( , , , , ) V =V q1 q1 q1  qN （18-13） 由广义力表达式（18-7），在势力场中可将广义力Qk表达为