动力单 则由广义坐标表示的平衡条件可写成下面形式 (k=1,2,3,…,N) (18-14) aqk 即:在势力场中,具有理想约束的质点系的平衡条件是势能对 于每个广义坐标的偏导数分别等于零。上面(18-12)(18-14 )对于求解弹性系统的平衡问题具有重要意思 引用势能,还可分析保守系统的平衡稳定性问题,满足平衡条 件的保守系统可能处于不同的稳定状态。 如图示,给图、b、c所示的 球体”个小扰动,图中会>m 回到原来位置,该平衡状态 该平衡状态称为稳定平衡;b中小球会在周遍任何位置衡, 该平衡称为随遇平衡;图中小球会滚下去,不会回到原来的平 衡位置,该平衡状态称为不稳平衡。9 则由广义坐标表示的平衡条件可写成下面形式 0 (k 1,2,3, ,N) q V k k = =    Q = − （18-14） 即：在势力场中，具有理想约束的质点系的平衡条件是势能对 于每个广义坐标的偏导数分别等于零。上面（18-12）（18-14 ）对于求解弹性系统的平衡问题具有重要意思。 引用势能，还可分析保守系统的平衡稳定性问题，满足平衡条 件的保守系统可能处于不同的稳定状态。 如图示，给图a、b、c所示的 球体一个小扰动，图a中球会 回到原来位置，该平衡状态 该平衡状态称为稳定平衡；图b中小球会在周遍任何位置平衡， 该平衡称为随遇平衡；图c中小球会滚下去，不会回到原来的平 衡位置，该平衡状态称为不稳平衡