Shanghai J Tong University】、j 劳斯判据步骤 将特征方程式的系数 80 an-2 an-4 an-6… 按下列规则排成两行 an-3 an-5 an-7… b b, b3 ©建立劳斯表 Sh-3 C2 4…0444 ·又叫劳斯阵列 ©根据劳斯判据判别 b=da-idn-2-andn=3 b2=a-1-4-a,a-s 系统的稳定性 an- an- 表中第一列各值为正， b3=a1-14m-6-0,4n-7 则系统稳定； an-1 ·若劳斯表中第一列出 C1= ban-3-anb2 C,=bidr-s-drby 现负值，则系统不稳定 b b 实部为正的根的数目，等于表中第一列系数符号改变的次数Shanghai Jiao Tong University1. 劳斯判据步骤 1. 劳斯判据步骤 将特征方程式的系数 按下列规则排成两行 建立劳斯表 • 又叫劳斯阵列 根据劳斯判据判别 系统的稳定性 • 表中第一列各值为正， 则系统稳定； • 若劳斯表中第一列出 现负值，则系统不稳定 • 实部为正的根的数目，等于表中第一列系数符号改变的次数 c c b b b ...... ...... s c c ...... s b b b ....... s a a a a ...... s a a a a ...... 1 1 5 1 3 2 1 1 3 1 2 1 1 1 6 7 3 1 1 4 5 2 1 1 2 3 1 1 2 n-3 1 2 3 n-2 n-1 n-3 n-5 n-7 n-1 n n-2 n-4 n-6 n b b a a b b b a a b a a a a a a a a a a a a a a a n n n n n n n n n n n n n n n n n n n − − − − − − − − − − − − − − − − − = − = − = − = − =