到中频区斜率为20dB/dec,故o应在32~6范围内选取。由于o2-20 dB/dec 的中频区应占据定宽度,故选o=3.5mds,相应的L(o2)+20gTo2=34B (从图上得到,亦可计算) 由-20ga+l'()+20gTo=0→a=50,此时,滞后超前校正网络的传递函 (1+)(1 (1+)(1 数可写为G(s) )(1+( ⑤根据相角裕度要求,估算校正网络滞后部分的转折频率φ202 到中频区斜率为-20dB/dec，故 '' c 应在 3.2 ~ 6 范围内选取。由于 '' c -20dB/dec 的中频区应占据一定宽度，故选 rad s c 3.5 / ''  = ，相应的 L ( c ) 20lgTb c 34dB '' ''   +  = （从图上得到，亦可计算） 10-2 10-1 100 101 102 -100 -50 0 50 100 10-2 10-1 100 101 102 -300 -200 -100 0 100 由 20lg ( ) 20lg 0 '' '' − a + L c + Tbc = →a=50，此时，滞后-超前校正网络的传递函 数可写为 ) 100 )(1 50 (1 ) 2 (1 )(1 (1 )(1 ) (1 )(1 ) ( ) s s s s a s a s s s G s a a a b a b c + + + + = + + + + =       根据相角裕度要求，估算校正网络滞后部分的转折频率 a ；