1=0+T=200无法实现。e响应速度指标不满足。由于滞后校正极大 bT 10 地减小了系统的截止频率,使得系统的响应迟缓。 ④设计滞后超前校正 上述分析表明,纯超前校正和纯滞后校正都不宜采用。研究图621可以发 现(步骤③的要求,即-20dB/dec变为-40dB/dec的转折频率作为校正网 络超前部分的转折频率ob)ob=2。 M,= k=2+15(M1-1)+25M,-12=305,t1=kz,0=kx,.5307≥32ml/s考虑201 10 1 '' c bT  = →T=2000s，无法实现。响应速度指标不满足。由于滞后校正极大 地减小了系统的截止频率，使得系统的响应迟缓。 设计滞后超前校正 10-2 10-1 100 101 102 -100 -50 0 50 100 10-2 10-1 100 101 102 -300 -250 -200 -150 -100 -50 上述分析表明，纯超前校正和纯滞后校正都不宜采用。研究图 6-21 可以发 现（步骤的要求，即-20dB/dec 变为-40dB/dec 的转折频率作为校正网 络超前部分的转折频率 b ） b = 2。 2 sin 1 = =  M r 2 1.5( 1) 2.5( 1) 3.05 2 K = + Mr − + Mr − = ， c s K t    = , s c t K  = , t s s  3 rad s c   3.2 / 考虑