三、速度的分量形式 1.直角坐标系 dr di+dyj+ k dt dt dt dt 正=yxi+yj+vk dx →x= etc. dt 速率： v=吲=V?++ t r v d dr r = vv r 速率： = 三、速度的分量形式 1. 直角坐标系 kvjvivv ++= zyx r k t z j ty i tx dd dd dd ++= 222 zyx ++= vvv etc. , d d t x vx =