2.自然坐标系 坐标： s=s(t) 速度： △7 △t→0 lim △t-→0 △t △r→△se, △ (lim e,→= = △t→0 △t dt 速率： ds V= dtt r v t Δ Δ = →Δ r r 0 lim 2. 自然坐标系 t s v d d = tt d d eve t s v rrr == = tss )( 速度: 速率: 坐标: o t e r s n e r t 0 )lim( e t s t r Δ Δ = →Δ t 0 esr t r Δ→Δ Δ → P