t时刻的瞬时加速度(简称加速度) a= lim 布D_布v=ldra=d 4t-0 At dt dt 质点在某时刻的加速度等于该时刻质点速度矢量对 时间的一阶导数,或位置矢量对时间的二阶导数 加速度方向:合外力的方向,不一定与速度方向相同 直角坐标系中a布如,作不 dy 十 dt dt dt =a、i+a,j+a12k 加速度大小:a=l=a2+an2+a2 见课本P9例3 (下一页)t 时刻的瞬时加速度(简称加速度) dt dv t v a t    = = →    0 lim 2 2 dt d r a   v dr dt =   = 质点在某时刻的加速度等于该时刻质点速度矢量对 时间的一阶导数，或位置矢量对时间的二阶导数。 直角坐标系中 a i a j a k k dt dv j dt dv i dt dv dt dv a x y z x y z         = + + = = + + 加速度大小： 2 2 2 x y z a = a = a + a + a  （下一页） 加速度方向：合外力的方向，不一定与速度方向相同。 见课本 P9 例3