§3-6重心（简述确定重心的意义） 1、平行力系中心 由平行力的合成： 「大小：FR=FA+FB 合力 A 作用点C:AC1BC=FB/F 、F ☆、合力作用点c点位置与角度a无关！ FR 即：平行力系中心一平行力系合力作用点 求：Mo(FR)+由合力矩定理：元×FR=斤×F+3×F 1F2 各力平行∴有：下×FR=万×F+万×F2 即：后=5×5+乃×5=万x5+5×5 FR F+F .-Efx E ，一般公式：元。=艺F ΣF y:=… 。=… 2、重心：由重力所组成的空间平行力系的合力作用点（严格说：重力应组成一空间汇交力系） ∑Px ∑P 重心坐标公式 →若均质物体，则了y。=… →“形心”（几何中心） 5e=… 注：均质物体的重心即为几何中心，通常称为形心 注：对于均质物体，重心与形心重合。（重心、形心、质心 3、确定物体重心（形心）的常用方法 ①简单几何形状物体一对称性的应用 A中@ 厂女、形心必位于对称轴，对称面及对称中心上 ☆、简单形状物体形心可查表计算 ②组合法 (a)分割法 例： y10 求：形心位置 0*≤ 解：建立坐标→划分区域→套用公式 c 4=30×10 x1=-15 1=45 10 4=40x10x3=5 4+4 A++A y2=30 30 30 ye=… A3=30×10 x3=15 1y3=5 3 即： 1 2 1 1 2 2 1 1 2 2 F F r F r F F r F r F r R c          i i i c P P x x    yc  zc  V xdV x V c   yc  zc                                               c  c y A A A x A x A x A x y x A y x A y x A 1 2 3 1 1 2 2 3 3 3 3 3 2 2 2 1 1 1 5 15 30 10 30 5 40 10 45 15 30 10 一般公式： i i i c F F r r                     c c i i i c z y F F x x §3-6 重心（简述确定重心的意义） 1、平行力系中心 大小： FR  FA  FB 作用点 C: AC BC FB FA /  / ☆、合力作用点 c 点位置与角度  无关！ 即：平行力系中心  平行力系合力作用点 求： ( ) MO FR 由合力矩定理： 1 1 2 F2 r F r F r c  R     ∵各力平行 ∴有： 1 1 2 F2 r F r F r c  R     2、重心：由重力所组成的空间平行力系的合力作用点（严格说：重力应组成一空间汇交力系） 重心坐标公式  若均质物体，则  “形心”（几何中心） 注：均质物体的重心即为几何中心，通常称为形心 注：对于均质物体，重心与形心重合。(重心、形心、质心) 3、确定物体重心（形心）的常用方法 ①简单几何形状物体  对称性的应用 ☆、形心必位于对称轴，对称面及对称中心上 ☆、简单形状物体形心可查表计算 ②组合法 (a)分割法 求：形心位置 解：建立坐标  划分区域  套用公式 α α α 由平行力的合成： 例： 合力