§3-3空间力偶 ☆：力偶矩以矢量表示：三“力偶矩矢”：M(右手定则，“自由矢量”) 力偶矩大小 ”右手定则” 力偶三要素 力偶转向 力偶作用面方位 S3-4空间任意力系向一点简化·主矢和主矩 §3-5空间任意力系的平衡方程 空间汇交力系：主失：下=Σ下 1、空间任意力系向一点简化 空间力偶系：主矩：M。=∑应。（匠） ①下F阳=0，M。≠0→力系简化为一合力偶 ②F:≠0，M。=0→力系简化为一合力 2、简化结果分析了 ③下F=0,M。=0→力系平衡 人④F≠0，M。≠0→力系需进一步简化 「☆FR⊥Mo:→一合力 1☆其他情况： →力螺旋 3、空间任意力系的平衡方程 ∑F=0 ①空间汇交力系：“力矩式”自然满足 「FR=0 的 (6个) ∑M,=0 (分析 ②空间力偶系：“投影式”自然满足 〔。=0 (③平面任意力系：“？式”自然满足 (注：类似平面任意力系平衡方程有“二矩式”、“三矩式”，空间任意力系平衡方程也可取四到六个力矩式。) 例： 45 已知：曲轴位于x4少水平面， 60 F大小，方向已知。 A处为径向止椎轴承，B处为径向轴承。 求：平衡时P力大小及A、B两处反力。 解：整体→受力图 ∑F=0 Fx+F+Fcos60°sin45°=0 (共六个未知量) EF,=0Fy-Fc0s60°cos45°=0 ∑F=0-P+F+F-Fsin60°=0 ∑M=0 P40+60)-Fk·60-Fsin60°(30+40)=0 ∑M,=0P.40/2-Fsin60°.100=0 ∑M.=0F·60-Fcos60°sin4530+40)+Fcos60°cos45°.100=02 1、空间任意力系向一点简化 FR   0 Mo  0 §3-3 空间力偶 ☆：力偶矩以矢量表示：  “力偶矩矢”： M （右手定则，“自由矢量”） 力偶矩大小 力偶三要素 力偶转向 力偶作用面方位 §3-4 空间任意力系向一点简化·主矢和主矩 §3-5 空间任意力系的平衡方程 空间汇交力系：主矢： FR   Fi  空间力偶系：主矩：   MO   MO Fi ① FR   0, Mo  0  力系简化为一合力偶 ② FR   0, Mo  0  力系简化为一合力 ③ FR   0, Mo  0  力系平衡 ④ FR   0, Mo  0  力系需进一步简化 3、空间任意力系的平衡方程 由  (6 个) (分析 （注：类似平面任意力系平衡方程有“二矩式”、“三矩式”，空间任意力系平衡方程也可取四到六个力矩式。） 已知：曲轴位于 xAy 水平面， F 大小，方向已知。 A 处为径向止椎轴承，B 处为径向轴承。 求：平衡时 P 力大小及 A、B 两处反力。 解：整体  受力图   0   cos 60 sin 45  0   Fx FBx FAx F （共六个未知量）   0  cos 60 cos 45  0   Fy FAy F   0     sin 60  0  Fz P FBz FAz F   0 40  60   60  sin 60 30  40  0  M x P FBz F   0  40 / 2  sin 60 100  0  M y P F   0  60  cos 60 sin 45 30  40  cos 60 cos 45 100  0     M z FBx F F "右手定则" 例： 2、简化结果分析 ☆ FR  MO  ： 一合力 ☆其他情况：  力螺旋 Fx  0    M x  0   ①空间汇交力系：“力矩式”自然满足 ②空间力偶系：“投影式” 自然满足 ③平面任意力系：“？式” 自然满足