(3)对式(1)进行拉氏变换可得 2(s) 5) k,(s)+F()m,s-+k 同样处理式2)有 Y(S) Z(s) m2S"+k,+k 由式5),式6)可以画出系统结构图,如图9-2所示 k m,S-+k m22+k1+k2 图9-2系统结构图 (4)设状态变量 x x1=x=2 由式1) ,k, F( 由式2) k1+k2,k1 因此有 k k x+ m F(o k,+k 259··259· F y Z (3) 对式（1）进行拉氏变换可得 1 2 1` 1 1 ( ) ( ) ( ) k Y s F s m s k Z s    5) 同样处理式 2)有 1 2 2 2 1 ( ) ( ) m s k k k Z s Y s    6) 由式 5)，式 6)可以画出系统结构图，如图 9-2 所示。 图 9-2 系统结构图 （4）设状态变量 x  z x  x  z 1 1 2 x  y x  x  y 3 3 4 由式 1) x m k x z 1 1  2     1 1 3 1 1 ( ) m F t x m k   由式 2) 1 2 1 3 2 1 2 4 x m k x m k k x y        因此有 ( ) 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 2 1 2 2 2 1 1 1 1 x m F t m k k m k m k m k x                   y  0 0 1 0x 1 2 1 1 m s  k 1 2 2 2 1 m s k k k   k1