第5章 刚体力学基础 动量矩 5.1刚体和刚体的基本运动 5.2力矩 列体绕定轴转动微分方程 5.3绕定轴转动刚体的动能 动能定理 5.4动量矩和动量矩守恒定律第5章 刚体力学基础 动量矩 5.1 刚体和刚体的基本运动 5.2 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 5.4 动量矩和动量矩守恒定律 猫下落过程中 的翻身问题