5.1f 刚体和刚体的基本运动 一.刚体 大小和形状都保持不变的物体。 是一种理想化的模型，但有重要的实际意义。 刚体可看成是各质点间相对位置保持不 变的特殊的质点系 关于质点系的力学规律都可用于刚体。5.1 刚体和刚体的基本运动 一. 刚体 大小和形状都保持不变的物体。 是一种理想化的模型，但有重要的实际意义。 刚体可看成是各质点间相对位置保持不 变的特殊的质点系 。 关于质点系的力学规律都可用于刚体