第4章 内容提要 一转速、电流双闭环宜流调速系统投其●特性 转速、电流双闭环控 一双闭环直流调速系统的数学慎型和动者性能 分析： 制的直流调速系统 绪言 如何控制动态性能？ 1问题的提出 电力拖动系统的运动方程： 动态性能要求：对于经常正、反转运行的调速系 统，缩短起、制动过程的时间是提高生产率的重 GD2 dn 要因素。 375d 375C dt 。结论：要得到好的动态性能，必须控制好转 矩，即控制好电流，控制电流的动态波形 2实现目标一一时间最优的理想过波过程 图4-1时间最优的理想过渡过程 。在起动（或制动）过渡过程中，希望始 /dm 终保持电流（电磁转矩）为允许的最大 值，使调速系统以最大的加（减）速度 稳态运行 运行。 。当到达卷态转速时，最好使电流立即降 下来，使电磁转矩与负载转矩相平衡， 从而迅速转入稳态运行 要实现这些； 电流