单闭环系统能否实现 3解决思路 为了实现在允 理想的快速起动过 转速单闭环系统不能控制电流（或柜）的动 许条件下的最快起动， 态过程， 关健是要获得一段使 电流保持为最大值/加 的恒流过程。 运行 采用电流负反馈应 该能够得到近似的恒 流过程。 4.1转速、电流反馈控制直流调速系统的 我们希望能实现如下控制： 组成及其静特性 ◆起功过程，只有电流反，有转建 §4.1.1双闭环控制直流调速系统的组成 ◆在系统中设置两个调节器，分别引入转速负反馈 ◆在达到稳态转速后，又希望转速负反债发挥主 和电流负反馈以调节转速和电流， 要作用，不再让电流负反馈起阻碍作用。 ◆把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再 用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE, 怎样才能做到这种既存在转速和电流两种负反 馈，又使它们能分别在不同的阶段里采用不同配合 ◆从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环：转 方式起作用呢？ 速环在外边，称作外环。形成了转速、电流反馈 控制直流调速系统（简称双闭环系统）。 S4.1.1双闭环控制直流调速系统的组成 系统电路原理图 系统的组成 TA ASR ACR 外环 下4-2双闭环直流调速系线