设多项式 a(=-)=1+a12+…+an- )=b+b1二-+…+bn2 则方程式(1)或(2)可表示为 a(z y(k)=b(z )u(k) 上式就是系统辨识中经常采用的基本方程。 需要辨识的参数数目为:N=2n+1❖ 设多项式 ❖ 则方程式（1）或（2）可表示为 ❖ 上式就是系统辨识中经常采用的基本方程。 ❖ 需要辨识的参数数目为： n n n n b z b b z b z a z a z a z − − − − − − = + + + = + + +   1 0 1 1 1 1 1 ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 a z y k b z u k − − = N = 2n +1