(b)稳定性和响应速度: 系统是稳定的如果 响应速度提高,当 (c)物理实例 24二次滞后(二阶系统) (a)阶跃响应: ClS 这个表达式采用的是二阶系统的标准形式。 是 是 现在我们知道对于2<1 clt 式中O4=9 (b) 稳定性和响应速度： 系统是稳定的如果 响应速度提高，当 (c) 物理实例： 2.4 二次滞后（二阶系统） (a) 阶跃响应： c(s) = 这个表达式采用的是二阶系统的标准形式。 ωn是 ζ 是 现在我们知道对于ζ <1 c(t) = 式中 ωd = θ =