(b)二阶极点 (c)二阶系统的时间常数是指振幅衰减到初始值的e-1所需的时 间 T 在t=4T时,暂态幅值衰减到初始值的2%。如图4.13所示。 (d)极点位置和动态行为(见课本第111页的上部分)。 (e)物理实例10 (b) 二阶极点 (c) 二阶系统的时间常数是指振幅衰减到初始值的 −1 e 所需的时 间： T = 在t = 4T 时，暂态幅值衰减到初始值的 2％。如图 4.13 所示。 (d) 极点位置和动态行为（见课本第 111 页的上部分）。 (e) 物理实例：