第六章附录—图形变换 6.1数学基础 1.矢量运算 矢量是一有向线段,具有方向和大小两个参数。设有两个矢量V1(x1,y1,z1),V2(x2,y2,z2)。 1)矢量的长度 =(x1*x1,y1*,21*2y2 2)数乘矢量 av=(ax,,ay,az,) 3)两个矢量之和 +v2=(x1,y1,z1)+(x2,y22)=(x1+x2,y1+y2,z1+z2) 2 V: 4)两个矢量的点积 72=V‖ c0s=x1*x211米y2+21米22,6为两向量之间的夹 点积满足交换律和分配律 1V2=v2V1(2+v3)=吃1+ 5)两个矢量的叉积 ×2=1y121|=(n2-2,2一2,y2-2n) y2 Z2 叉积满足反交换律和分配律 Ⅵ×V2=-V2××(2+73)=×2+ V,xV2 2.矩阵运算 设有一个m行n列矩阵A 计算机图形学第六章第177页共14页计算机图形学 第六章 第 177 页 共 14 页 第 第六章 附录——图形变换 6.1 数学基础 1. 矢量运算 矢量是一有向线段，具有方向和大小两个参数。设有两个矢量 V1（x1，y1，z1），V2（x2，y2，z2）。 1) 矢量的长度 2) 数乘矢量 3) 两个矢量之和 4) 两个矢量的点积 ， 为两向量之间的夹 角。 点积满足交换律和分配律 5) 两个矢量的叉积 叉积满足反交换律和分配律 2. 矩阵运算 设有一个 m 行 n 列矩阵 A