UN-LOR (3-2) Co 从上式可以看出,当U和励磁电流I都为常值时,影响电动机转速的因素有 两个:一是电枢回路电阻压降lR的变化;二是磁通φ的变化。各种励磁方式电 动机的转速特性如图3-6所示。 3-6直流牵引电动机的转速特性 1-并(他)励:2-串励:3-积复励 并励电动机,空载时P=0,L。=0,此时转速为空载转速no2C°随着Ln的 增加,电阻压降增加,使转速趋于下降;电枢反应的去磁作用使磁通略为减少 又使转速趋于上升。由于两种因素对转速的影响部分地互相抵消,所以电动机转 速变化很小。转速特性可能是略为下垂,也可能是略为上翘。实用上,为保证电 动机稳定运行,常使并励电动机具有略为下降的转速特性(曲线1) 空载转速n与额定转速n之差,用额定转速n的百分数表示,称为电动机 的转速变化率M,即: △n 并励电动机在负载变化时转速变化很小,其转速变化率只有2%~8%,所 以基本上是一种恒速电动机。 串励电动机当L增加时,一方面LR增大,另一方面由于la=l,使磁通φ 亦增大。这两方面的作用都可使转速降低,因此转速随电枢电流的增加而迅速下 降(曲线2)。如果负载很轻,L和φ都很小,电机转速很高。空载时φ≈0,理e N a a C U I R n − = （3-2） 从上式可以看出，当 U 和励磁电流 If都为常值时，影响电动机转速的因素有 两个：一是电枢回路电阻压降 aRa I 的变化；二是磁通  的变化。各种励磁方式电 动机的转速特性如图 3-6 所示。 图 3-6 直流牵引电动机的转速特性 1-并（他）励；2-串励；3-积复励。 并励电动机，空载时 P2=0， a I =0，此时转速为空载转速 e N C U n0 = 。随着 a I 的 增加，电阻压降增加，使转速趋于下降；电枢反应的去磁作用使磁通略为减少， 又使转速趋于上升。由于两种因素对转速的影响部分地互相抵消，所以电动机转 速变化很小。转速特性可能是略为下垂，也可能是略为上翘。实用上，为保证电 动机稳定运行，常使并励电动机具有略为下降的转速特性（曲线 1） 空载转速 n0与额定转速 N n 之差，用额定转速 N n 的百分数表示，称为电动机 的转速变化率 n ，即： 0 100% −  = N N n n n n (3-3) 并励电动机在负载变化时转速变化很小，其转速变化率只有 2％～8％，所 以基本上是一种恒速电动机。 串励电动机当 a I 增加时，一方面 aRa I 增大，另一方面由于 a f I = I ，使磁通  亦增大。这两方面的作用都可使转速降低，因此转速随电枢电流的增加而迅速下 降（曲线 2）。如果负载很轻， a I 和  都很小，电机转速很高。空载时   0 ，理