论上电动机的转速将趋于无穷大,实际上可达(5~6)n。这样高的转速会使 转子损坏,因此串励电动机不允许在空载或很轻的负载下运行,也不允许使用皮 带、链条传动,以免皮带或链条滑脱时,成为空载。由于串励电动机不允许空载 运行,其转速变化率的定义为 (3-4) 式中n P2=P时动机转速。 复励电动机具有并励和串励两套绕组,通常接成积复励。两套绕组的磁势比 例不同,可得到不同的特性。在设计时,可以灵活也安排它的两种励磁成分,使 其特性介于并励和串励电动机特性之间(曲线3)。 二、转矩特性T=f() 转矩特性的关系可由转矩平衡方程式推出,当忽略空载转矩后,电动机输出 的转矩等于电磁转矩,故转矩特性可以直接由电磁转矩公式求出,即: T=CTOI (3-5) 式中G一转矩常数,C12m 各种励磁方式电动机的转矩特性,如图3-7所示。 图3-7直流牵引电动机的转矩特性 1-并(他)励:2-串励:3-积复励 并励电动机,磁通不随电枢电流变化,转矩与电枢电流成正比,T=f()为 直线(曲线1)。实际上,由于电枢反应的去磁作用,使电动机的转矩在电枢 电流较大时,稍有下降。对于串励电动机,在轻载时磁路不饱和,可以认为论上电动机的转速将趋于无穷大，实际上可达（5～6） N n 。这样高的转速会使 转子损坏，因此串励电动机不允许在空载或很轻的负载下运行，也不允许使用皮 带、链条传动，以免皮带或链条滑脱时，成为空载。由于串励电动机不允许空载 运行，其转速变化率的定义为： 4 100% 1  −  = N N n n n n (3-4) 式中 n P PN 4 1 2 4 1 — — = 时动机转速。 复励电动机具有并励和串励两套绕组，通常接成积复励。两套绕组的磁势比 例不同，可得到不同的特性。在设计时，可以灵活也安排它的两种励磁成分，使 其特性介于并励和串励电动机特性之间（曲线 3）。 二、转矩特性 ( ) a T = f I 转矩特性的关系可由转矩平衡方程式推出，当忽略空载转矩后，电动机输出 的转矩等于电磁转矩，故转矩特性可以直接由电磁转矩公式求出，即： T a T = C I （3—5） 式中 CT一转矩常数， a pN CT 2 = 。 各种励磁方式电动机的转矩特性，如图 3－7 所示。 图 3-7 直流牵引电动机的转矩特性 1-并（他）励；2-串励；3-积复励。 并励电动机，磁通不随电枢电流变化，转矩与电枢电流成正比， ( ) a T = f I 为 一直线（曲线 1）。实际上，由于电枢反应的去磁作用，使电动机的转矩在电枢 电流较大时，稍有下降。对于串励电动机，在轻载时磁路不饱和，可以认为