89-4用基点法求平面图形内各点的加速度 作平面运动的平面图形S, 选A点为基点。其运动可分解为: 1、随基点的平动一牵连运动 2、绕基点的转动—相对运动 BA 由加速度合成定理 BA ,+a B 得B点的加速度 B a a + a Ba 相对加速度可分解为切向和 法向相对加速度。即 AB·E AB·§9-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 作平面运动的平面图形 S， 选 A 点为基点。其运动可分解为： 1、随基点的平动—牵连运动 2、绕基点的转动—相对运动 由加速度合成定理 a a = a e + a r 得 B点的加速度 a B = a A + a BA 相对加速度可分解为切向和 法向相对加速度。即