平面运动的加速度 BA 这样有 BA B BA BA 将上式向恰当选取的两 坐标轴投影后再求解仍 是必须熟练掌握的。 注意: ①加速度瞬心存在,但一般不与速度瞬心重合 ②加速度没有投影定理 ③3)由于加速度瞬心寻找很困难,求解中只用基点法a 平面运动的加速度 这样有 将上式向恰当选取的两 坐标轴投影后再求解仍 是必须熟练掌握的。 注 意： ① 加速度瞬心存在，但一般不与速度瞬心重合。 ② 加速度没有投影定理。 ③ 由于加速度瞬心寻找很困难，求解中只用基点法