例9-12半径为R的轮子 aBY 在水平面上纯滚,已知某瞬 时轮心的速度为vo,加速 BX B 度为ao。求轮上速度瞬心 的加速度和B点的加速度 解: 由只滚而不滑条件,知速度瞬心C点如图 轮的角速度为O,角加速度为E。便有 点O作直线运动,∴ 由于C、B两点的加速度方向未知, 所以假设加速度为x和y向两个分量。解： 由只滚而不滑条件，知速度瞬心 C点如图。 半径为 R 的轮子 在水平面上纯滚，已知某瞬 时轮心的速度为 vO，加速 度为aO 。求轮上速度瞬心 的加速度和 B 点的加速度。 例 9-12 设轮的角速度为  ，角加速度为  。便有 ∵ 点O 作直线运动 ，∴ 由于 C、B 两点的加速度方向未知， 所以 假设加速度为 x 和 y 向两个分量