机械的运动方程式(2/5) 2.机械系统的等效动力学模型 对于多自由度的机械,描述它的运动规律只需一个独立广义 坐标。因此在研究机械在外来作用下的运动规律时,只需确定出 该坐标随时间变化的规律即可 为了求得得简单易解的机械运动方程式,对于单自由度机械 系统可以先将其简化为一等效动力学模型,然后再据此列出其运 动方程式。 例曲柄滑块机构的等效动力学模型 ■以曲柄为等效构件时的等效动力学模型 ■以滑块为等效构件时的等效动力学模型2．机械系统的等效动力学模型 对于多自由度的机械，描述它的运动规律只需一个独立广义 坐标。因此在研究机械在外来作用下的运动规律时，只需确定出 该坐标随时间变化的规律即可。 为了求得得简单易解的机械运动方程式，对于单自由度机械 系统可以先将其简化为一等效动力学模型，然后再据此列出其运 动方程式。 例 曲柄滑块机构的等效动力学模型 机械的运动方程式(2/5) 以曲柄为等效构件时的等效动力学模型 以滑块为等效构件时的等效动力学模型