分析力学的主要内容:导出各种力学系统的动力方程,如完整系统的拉格朗日 方程、正则方程,非完整系统的阿佩尔方程等:探求力学的普适原理,如汉密 尔顿原理、最小作用量原理等;探讨力学系统的特性;研究求解运动微分方程 的方法,例如,研究正则变换以求解正则方程;研究相空间代表点的轨迹,以 判别系统的稳定性等。 分析力学解题法和牛顿力学的经典解题法不同,牛顿法把物体系拆开成分离 体,按反作用定律附以约束反力,然后列出运动方程。 分析力学中也可用变分原理(如汉密尔顿原理)导出运动微分方程。它的优点 是可以推广到新领域(如电动力学)和应用变分学中的近似法来解题。从20世纪 60年代开始,为了设计复杂的航天器和机器人的需要,发展多刚体系统,并且 跳出了使用动力学函数求导的传统方法来建立动力学方程,所建立的方程能方 便地应用电子计算机进行计算。 在量子力学未建立以前,物理学家曾用分析力学研究微观现象的力学问题 从1923年起,量子力学开始建立并逐步完善,才在微观现象的研究领域中取代 了分析力学。但是,掌握分析力学的一些基本知识有助于学好量子力学。例如 用分析力学知识求出汉密尔顿函数,再化成汉密尔顿算符,又自汉密尔顿-雅可 比方程化成波动力学的基本方程薛定谔方程等 爱因斯坦提出相对论时,也曾把分析力学的一些方法应用于研究速度接近光 速的相对论力学分析力学的主要内容：导出各种力学系统的动力方程，如完整系统的拉格朗日 方程、正则方程，非完整系统的阿佩尔方程等；探求力学的普适原理，如汉密 尔顿原理、最小作用量原理等；探讨力学系统的特性；研究求解运动微分方程 的方法，例如，研究正则变换以求解正则方程；研究相空间代表点的轨迹，以 判别系统的稳定性等。 分析力学解题法和牛顿力学的经典解题法不同，牛顿法把物体系拆开成分离 体，按反作用定律附以约束反力，然后列出运动方程。 分析力学中也可用变分原理(如汉密尔顿原理)导出运动微分方程。它的优点 是可以推广到新领域(如电动力学)和应用变分学中的近似法来解题。从20世纪 60年代开始，为了设计复杂的航天器和机器人的需要，发展多刚体系统，并且 跳出了使用动力学函数求导的传统方法来建立动力学方程，所建立的方程能方 便地应用电子计算机进行计算。 在量子力学未建立以前，物理学家曾用分析力学研究微观现象的力学问题。 从1923年起，量子力学开始建立并逐步完善，才在微观现象的研究领域中取代 了分析力学。但是，掌握分析力学的一些基本知识有助于学好量子力学。例如 用分析力学知识求出汉密尔顿函数，再化成汉密尔顿算符，又自汉密尔顿-雅可 比方程化成波动力学的基本方程——薛定谔方程等。 爱因斯坦提出相对论时，也曾把分析力学的一些方法应用于研究速度接近光 速的相对论力学