2.PD控制仿真 PID控制仿真结果如图3所示。 ☑Figure1 -回x File Edit View Insert Tools Desktop Window Help 凸启日给®沙回根公易口国■回 15 up is system input pue y3 is system output 号 0. 0 20406080100120140160180200 个 0.5 盥 0 20 406080100120140160 180200 0.1 lmwwmhi人MhMw 0.1 20 4060 80 100 120140 160180 200 图3具有噪声的不稳定系统PID控制结果 六实验总结 经过对比分析实验结果，可以得出以下结论：具有噪声的不稳定系统在使用 模糊控制算法的条件下，系统不断的调整误差，最终使误差控制在5%以内。而 运用常规PID控制器对系统控制的效果要比模糊控制的结果差很多。 由此可见，对于这种具有小噪声的系统，运用模糊控制器进行控制会取得比 传统PID控制更满意的效果。2.PID 控制仿真 PID 控制仿真结果如图 3 所示。 图 3 具有噪声的不稳定系统 PID 控制结果 六．实验总结 经过对比分析实验结果，可以得出以下结论：具有噪声的不稳定系统在使用 模糊控制算法的条件下，系统不断的调整误差，最终使误差控制在 5%以内。而 运用常规 PID 控制器对系统控制的效果要比模糊控制的结果差很多。 由此可见，对于这种具有小噪声的系统，运用模糊控制器进行控制会取得比 传统 PID 控制更满意的效果