§3-31 刚体定轴转动的动能定理 1.转动动能 E,=∑Am,ia2-2∑amia2 刚体绕定轴转动时的转动动能等于刚体的转动 惯量与角速度平方乘积的一半 比较： Ek= Jo' 2 2J E 2 2m------------------------------------------------------------------------------- 1.转动动能 2 2 2 2 ( ) 2 1 2 1 Ek =  mi ri  = mi ri  2 2 1 Ek = J 刚体绕定轴转动时的转动动能等于刚体的转动 惯量与角速度平方乘积的一半 比较： J L Ek 2 2 = m p Ek 2 2 = 2 2 1 Ek = m 2 2 1 Ek = J §3-3 刚体定轴转动的动能定理