概要 阻尼牛顿定律 若雅可比矩阵是非奇异矩阵,则全局收敛 奇异雅可比矩阵收敛非常困难 介绍连续定律 源载荷步问题概要 阻尼牛顿定律 —若雅可比矩阵是非奇异矩阵，则全局收敛 —奇异雅可比矩阵收敛非常困难 介绍连续定律 —源/载荷步问题 更通用的连续定律