多自由度机械糸 统的动力学分析 二、二自由度机械系统的动力学分析 F l2 D B p2 q1=1q2=4 Pu 图11-2二、二自由度机械系统的动力学分析 多自由度机械系 统的动力学分析 q1 =1 q2 =4