nnx - COSOL COSTL +Coso, sIntL R Sino1·T R nn Sinτ,+coST R R 而在光照坐标系中表面法向量的歪斜角表示为 xsin, t y COSOL nn sin o, cOSO (cost, +ysin o,)-T2sinOL nn 即 ,因此arnm"为光照坐标系中表面法向量的歪斜角 [证毕] 定理52令PQ为表面上的两个点,当且仅当在光照坐标系中P,Q之表面法向量相同时,P,C 生图象中具有相同的梯度方向。2 1 sin 1 cos cos cos sin - = + - ×T R R y R x nnx L L L L s L s t s t y L L R y R x nn = - sin t + cost 从而在光照坐标系中表面法向量的歪斜角表示为 L L L L L L L x y x y T x y nn nn s s t s s t s sin cos ( cos sin ) sin sin cos 2 1 - + - - + = (5.17) 即 x y x y nn nn II II = ，因此 ÷ ÷ ø ö ç ç è æ x y II II arctan 为光照坐标系中表面法向量的歪斜角。 [证毕] 定理5.2 令P,Q为表面上的两个点，当且仅当在光照坐标系中P,Q之表面法向量相同时，P,Q 在图象中具有相同的梯度方向