Lagrange方程 证:体系受k个几何约束s=3n-k个qa 万=f(91,92,93…,9,t) ++at or, dt aq a证:60a aqa 不是的数, or 8q'at oqa Oqa大学 物理 Lagrange 方程 证:体系受k个几何约束s=3n-k个qα = = = + = + + = = = s i i i s i i i i i i i s q q r r t r q q r t r q q r dt dr r r r q q q q t 1 1 1 1 1 2 3 ( , , , , ) 不是 的函数, q t r q r i s i = , 1 q r q ri i =