Lagrange方程 证是q的函数 oqa 会号哥48全感4+停- 诚 a大学 物理 Lagrange 方程 是  的函数  q q ri                     q r t r q q r q t q r q q r q q r t q q r q q r dt d i s i i i i s i i s i   =   +     =    +     =     +     =       = = =             ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 1 1