10s3+10s H(s)= △ ∑ k-k 1+10s3+20s2+s 10(S+1) s3+s2+20s+10 5已知连续时间m系统的系统函数()=+932+185,分别画 出其直接形式、串联及并联形式的信号溶图 解:(1)直接形式 F(S) Y(S) 15出其直接形式、串联形式及并联形式的信号流图 已知连续时间 系统的系统函数 ,分别画 s 9s 18s 6s 15 5. LTI H(s) 3 2 + + + = 20 10 10( 1) 1 10 20 1 10 10 ( ) 3 2 3 2 1 3 2 + + + + = + + + +  =  =  − − − − − s s s s s s s s s H s gk k F(s) s -1 s -1 s -1 Y(s) -18 -9 6 1 15 1 解：(1)直接形式