(2)串联形式: 6s+15 312s+5 H(s)=-3 s3+9s2+18sss+3s+6 2 F(S)o (3)并联形式 6s+15 H(S)=3⊥9c21gc=+3 +6 F(S) s 5+3 5+6 6(2)串联形式： 6 2 5 3 3 1 9 18 6 15 ( ) 3 2 + + • + = • + + + = s s s s s s s s H s 6 6 7 3 3 1 6 5 9 18 6 15 ( ) 3 2 + − + + = + + + + = s s s s s s s H s F(s) Y(s) 3 s -1 1 s -1 1 -3 1 s -1 -6 2 5 F(s) 6 5 3 1 6 7 − -6 -3 s -1 s -1 s -1 Y(s) 1 1 1 (3)并联形式