第二节数控系统的基本原理 在单位时间△t内，x、y 位移增量应程为图片 As MRy y-,N-货)N 令 及-k四 △x =-△1 △y=x△f 取累加器容量为2”，无=乃，各坐标的位移量为： x=∫- 累加代替积分 kydt y=∫rdi 累加代替积分十 2 ∑x4M 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出在单位时间Δt内，x 、y 位移增量方程为： 令 则： 取累加器容量为 ， ，各坐标的位移量为：        D      D = D = D      D = D = - x t R v y v t y t R v x v t y x    D = D D = - D y kx t x ky t k R v = N 2 k N 2 = 1     = = = ======== D = - ======== - D m i N i t m i N i t y kxdt x t x kydt y t 1 0 1 0 2 1 2 1 第二节 数控系统的基本原理