◆二元二次多项式校正： o当=2时，畸变公式变为二元二次多项式，可用来描述理想图像坐标 点(x,y)和畸变图像坐标(x'y')之间的关系，数学表达式为： x=do+aox+doly+azox2+auxy+aoy y'=boo+box+boy+box2+bxy+boy2 式中包含12个未知数，因此至少需要6对已知同名像素坐标： 。可采用曲面拟合的方法对选择的控制点进行拟合，从而用最小二乘法 计算出待定系数。 。为了提高畸变校正的精度，需要使得拟合误差平方和ε最小，需要满 足以下公式： 。二元多项式法原理比较简单且容易理解，同时对于畸变图像的校正精 度比较高。畸变图像校正的精度与选用的多项式次数有关。当选择的 多项式次数越高时，坐标点的位置拟合的误差便越小，但并不是次数 越多越好，增加次数会使得公式的计算量剧增，从而增加算法在实际 操作过程中难度