o从基准图上找出三个点(1，s),(2,s2),(~3,s3),它们在畸变图像上对应 的三个点的坐标为(1y1),(化2y2),(x3y3): ,。把上述三对点坐标带入以下公式： x'=aoo+aox+aoly y'=boo+box+boiy 。写成矩阵形式： X1=aoo aior+aois X2 doo anor2+aoS2 S2 X3 aoo+aiors aoS3 11 3 53J ao」 「y=bo+bo5+bors 1 y2 boo +broz +bois2 S2 y3 =boo+biols +borS3 。通过解联立方程或矩阵求逆，可得到各系数，从而确定了畸变公式， 进一步可采用间接法来校正畸变图像