◆线性校正： 对二元多项式 nn- x'=】 ∑∑ax'y i=0j=0 y'=∑∑bx'y 1=0i=0 当=1时，畸变关系简化为线性变换， x'=do+aox+doly y'=boo+biox+boiy 上述式子中包含aoa1oao1、bo、b1o、bo1共6个未知数，至少需要3个 已知点来建立方程式，解求未知数