6)两杆件的相对角位移 两个方向相反的单位力偶如图，每个单位力偶由两个集中力形成。 前述广义位移主要有六种形式，相应的广义力也有六种，两者一致。 §6-4静定结构在荷载作用下的位移计算 一、一般公式 △s=-∑Rc+∑JNdu+∫Mdo+∫ords) 若引起位移的外因仅是荷载，即仅考虑荷载作用： 1)支座位移C=0,也无温度影响： 2)微段变形du,rds,dp是由实际荷载在ds微段引起的轴向、剪切和弯曲变形，记为： d山r,rds,dpp。设Np、Qp、Mp分别表示实际荷载作用下结构内微段的轴力、剪力、 弯矩。 对于线弹性材料，由材料力学公式知： dur Nods ,d=kgd」 GA doe Mods 注：①杆件的拉伸刚度 剪切刚度 弯曲刚度 ②1一舅应为沿酸面分布不均匀的修正系数。和面形状有关。 矩形截面：k=12 圆形截面：k=10/9 (工字形截面：k=AA,A1(腹板面积) 薄壁圆环形截面：k=2 3)代入位移公式，得由荷载引起： △w=∑Ndup+∑∫Mdpn+∑∫or,d 这就是平面杆件结构在荷载作用下的位移计算公式。 单位荷载法：沿所求位移方向虚设单位荷载P=1求所求结构位移的方法 二、 公式说明 63 6）两杆件的相对角位移 两个方向相反的单位力偶如图，每个单位力偶由两个集中力形成。 前述广义位移主要有六种形式，相应的广义力也有六种，两者一致。 §6-4 静定结构在荷载作用下的位移计算 一、一般公式       = − RC + ( Ndu + Md + Qrds) k  若引起位移的外因仅是荷载，即仅考虑荷载作用： 1）支座位移 C =0，也无温度影响； 2）微段变形 du，rds，d  是由实际荷载在 ds 微段引起的轴向、剪切和弯曲变形,记为： duP，rPds，d  P 。设 NP、QP、MP 分别表示实际荷载作用下结构内微段的轴力、剪力、 弯矩。 对于线弹性材料，由材料力学公式知： EA N ds du P P = ， GA Q ds ds k P  P = ， EI M ds d P  P = 注：①杆件的拉伸刚度 剪切刚度 弯曲刚度 ② * 2 2 2 dA b S I A k A =  ——剪应力沿截面分布不均匀的修正系数，和截面形状有关。 { 矩形截面：k=1.2 圆形截面：k=10/9 工字形截面：k=A/A1，A1（腹板面积） 薄壁圆环形截面：k=2 3）代入位移公式，得由荷载引起：       = Ndu + Md + Qr ds P P kP P       = + + ) . ( ds EI MM ds GA kQQ ds EA N NP p P kp 这就是平面杆件结构在荷载作用下的位移计算公式。 单位荷载法：沿所求位移方向虚设单位荷载 P = 1 求所求结构位移的方法 二、 公式说明