D0I:10.13374/j.issn1001-053x.1997.s1.008 第19卷增刊 北京科技大学学报 Vol.19 1997年2月 Joumal of University of Science and Technology Beijing Feh.1997 楔横轧机模拟液压压下系统自适应控制 向树春肖志权 北京科技大学机械工程学院北京100083 摘要介绍了针对楔横轧机采用液压压下进行辊缝调节基于Popov-Landau超稳定理论设计 电液模型参考自适应控制系统，给出了算法，设计方法，理论分析及数字仿真结果，表明这 种MRAC系统具有良好的静、动态性能，并具备一定的跟随性及抗干扰能力，控制器形式简 单，易于现场应用 关键词楔横轧机，液压压下，自适应控制 目前，楔横轧机辊缝调节采用的手动或电动调节，设备机械（误差）环节多，运动的快速 性和稳定性不高，为了提高自动化水平及轧制精度，我们采用液压压下系统进行辊缝控 制，设计了-一套楔横轧机液压压下系统模拟实验装置，对其进行建模及控制方法的研究.我 们发现，对于该系统扰动变化常使PD或PI调节器产生较大偏差，导致控制器波动大，影 响动态性能；自适应控制显著降低干扰及参数变化对系统性能的影响，取得较好的控制效 果.本文着重介绍一种简单而有效的模型参考自适应控制算法， 1模拟实验装置数学模型 本实验装置是电液位置同服系统，传函方框图为图1 阀控缸 S+) f(S):2 Ae（4BeK, 问服阀 控减器 放大器 伺服阀 2: (S) A-S(S/w:+2S/w.+1) 位移传感器 G 图1位置反馈闭环方框图 系统对输入和扰动的闭环传递函数为： x,/u,=K,'w/(S3+25ωs+o+K,四) (1) 1996-03-20收稿 第一作者·男55岁副教授· · 北 京 科 技 大 学 学 报 卯 年 因 素很 少 结 构 简 单 与传 统机 座 比 ， 省 去 了 专 门 的 辊 系 平 衡 系 统 和 压 下 螺 丝 使用 方 便 可 以 方 便地 进 行 垂 直换 辊 ， 轧 辊 无 需 做 任 何 轴 向移 动 ， 能 适 合 于 各 种 布 置方式 的轧制线 的设计和改造 可 以方便地 进 行在 线轧辊 垂 直 和 水 平 方 向 的 调 整 造 价低廉 轧机 的结构和零件 的形状都很 简单 ， 可 以 大 幅度地 降低制 造 费 用 与 刚度相 当的同 规格传统机座相 比 ， 设 备质量 显著减轻 托 川 肠 司 吧 ， ， 一 洲 〕 粥 〔 既 助甲 卜沈 ， 烈 枉尤 “ “ ， 喇 记 ， 喇 而 ， 止 ， ， 。 沈 DOI ：10．13374／j ．issn1001－053x．1997．s1．008